视觉识别与热水浸泡融合的标签去除方法

本申请涉及贴标去除技术领域，提供视觉识别与热水浸泡融合的标签去除方法。所述方法包括：获得试管贴标特征参数；根据试管贴标特征参数，对加热参数优化标定，生成推荐热水温度和浸泡时长；通过机械臂抓取第一标签试管放入加热容器加热浸泡，送入柔性阻力通道入口端；当试管从柔性阻力通道出口端送出，通过视觉采集器采集试管表面图像；通过标签残留识别组件进行贴标识别，获得残留贴标识别结果；当结果为残留贴标信号，进行超声清洗。本申请解决了传统标签试管回收过程中贴标去除流程固定、灵活性差，且可能包含不必要工序的技术问题，实现了通过优化标定加热参数，自动匹配最佳的热水温度和浸泡时长，提高试管回收的效率和灵活性的效果。