一种控制棒驱动机构隔热套管拆除工艺

本发明属于反应堆本体特种维修技术领域，具体涉及一种控制棒驱动机构隔热套管拆除工艺。包括如下步骤：步骤1：拆除机器人行走定位至待拆热套管的正下方；步骤2：将电火花加工头顶升定位至待拆除热套管的上端头位置；步骤3：电火花加工头对待拆除热套管的上端头进行放电加工，直至全部切除；步骤4：下移热套管，并进行中部切割；步骤5：取出热套管。本发明的有益效果在于：采用从顶盖下方进行热套管拆除的方法，避免破坏控制棒驱动机构耐压壳的焊缝，不需进行一回路压力边界破坏后的试验验证工作。采用电火花加工的方法，能实现狭小空间的远程自动加工，不存在机械加工的反作用，装备可以实现轻便化和小型化。