摘要
本申请公开了一种车辆预制动碰撞测试用驾驶机器人及碰撞测试系统,属于车辆碰撞测试技术领域;所述车辆预制动碰撞测试用驾驶机器人包括制动机器人,所述制动机器人包括:制动器;制动油缸,通过第一制动油路与所述制动器连接;电动油缸,通过第一制动油路与所述制动器连接;制动通道切换控制阀,设置在所述第一制动油路与所述第二制动油路上,以启闭控制所述第一制动油路和所述第二制动油路。本申请提供的车辆预制动碰撞测试用驾驶机器人与仿真人的干涉风险低,测试数据可靠性高。
技术关键词
碰撞测试系统
制动机器人
转向机器人
油门机器人
无线通信模组
油门踏板
油路
车辆碰撞测试技术
切换控制阀
制动器
车辆方向盘
制动油缸
视频采集设备
GPS定位器
数采设备
控制器