基于三维增强相关滤波的狭小空间零件装配质量检测方法

本发明公开基于三维增强相关滤波的狭小空间零件装配质量检测方法，涉及机器视觉领域；包括采集正确装配零部件的模板图像，将零部件所在位置标为感兴趣区域；提取区域特征并训练相关滤波器，利用被测图像特征检测得到整体相关滤波器响应；基于预设评价指标进行多特征自适应融合；利用深度感知三维增强方法对融合相关滤波响应修正；根据融合相关滤波响应判断零件是否被遮挡；将判断为被遮挡区域划分子区域，对每个子区域进行检测得到融合相关滤波响应并加权修正；根据增强结果判断零件未被遮挡的区域；根据三维增强相关滤波响应判断零件是否为安装错误。本发明有效解决了狭小空间目标遮挡情况下的零件错装、漏装以及安装不到位的问题。