面向端到端自动驾驶测试的多模态事故场景库构建方法

本发明属于自动驾驶测试技术领域，具体的说是一种面向端到端自动驾驶测试的多模态事故场景库构建方法。具体包括以下步骤：步骤一、基于MCAT‑BiLSTM‑CRF算法对文本信息进行提取；步骤二、对本体论架构进行设计，利用知识图谱存储事故场景信息，得到事故文本知识库；步骤三、基于HyCon‑Sg‑Net算法对事故场景要素组合进行衍生扩展；步骤四、对Open‑Sora模型进行强化微调，实现文本知识库到事故视频数据库的模态转换，从而构建得到多模态事故场景库；本发明可用于测试端到端自动驾驶汽车在极端事故场景下的性能表现，显著提高自动驾驶算法对于极端事故场景的适应能力。