机械臂的控制方法、装置、设备和存储介质

本申请提出一种机械臂的控制方法、装置、设备和存储介质，涉及机械臂技术领域。其中，方法包括：控制第一机械臂安装的观测设备，采集第二机械臂所需执行的目标任务的任务信息；基于任务信息，控制第二机械臂执行目标任务；在目标任务的执行过程中，基于第二机械臂的当前位姿，对第一机械臂的当前位姿进行调整，以使第一机械臂跟随第二机械臂移动。由此，可控制第一机械臂安装的观测设备，动态采集第二机械臂所需执行的目标任务的任务信息，提高了任务信息的实时性和准确性，并可考虑到任务信息，控制第二机械臂执行目标任务，有助于提高第二机械臂的控制精度，进而提高第二机械臂的任务执行质量，适用于焊接、拧螺丝等应用场景。