一种山区高速公路应急救援路径规划方法及系统

本申请提供了一种山区高速公路应急救援路径规划方法及系统，通过采集灾害地点的交通流数据、气象数据和现场状态数据；根据气象数据、现场状态数据和交通流通数据生成动态风险地图；根据灾害地点附近救援体的动态位置信息和救援体的救援体类型确定各个救援体在应急救援过程中的救援约束条件；基于动态风险地图和所有的救援约束条件对各个救援体进行分级调度，得到时空冲突矩阵；根据所述时空冲突矩阵对各个救援体进行多目标实时路径规划，生成时空无冲突的协同救援路径集合。采用本申请的方案，可以在山区高速公路多灾害链耦合演变环境下实现多救援体高效协同以生成时空无冲突的全局最优救援路径。