一种零件夹紧力的高精度控制方法及系统

本发明公开了一种零件夹紧力的高精度控制方法及系统，涉及夹持控制技术领域，该方法包括：以零件型号为约束，对夹持模式进行频繁模式分析，获得模式支持度，其中，夹持模式表征夹持类型；当模式支持度大于或等于第一支持度阈值，基于零件表面空间坐标，以零件型号和夹持模式，对方案进行频繁模式分析，获得方案支持度大于或等于第二支持度阈值的选定夹持位置和选定夹紧力；基于选定夹持位置和选定夹紧力进行夹持组件控制。本发明解决了现有技术中存在的叉车夹持无法实现高精度自动化控制的技术问题。