一种具有防护功能的MEMS陀螺仪

本发明涉及陀螺仪技术领域，且公开了一种具有防护功能的MEMS陀螺仪，解决了减震效果差的问题，其包括防护盒，所述防护盒底部固定有防护底板，所述防护盒左端设有过滤板，所述防护盒内部固定有两个纵向轨道，两个所述纵向轨道之间设有横向轨道，所述横向轨道底部设有风扇，所述防护底板上端设有若干个定位轴，每个所述定位轴外部滑动连接有减震球，每个所述定位轴顶部设有连接管，每个所述连接管内部滑动连接有夹持杆，所述防护盒内部还设有陀螺仪；本发明通过导航IMU板基于MEMS的陀螺仪和加速度传感器的误差补偿算法、高精度寻北算法、复杂场景高适应性导航算法、组合导航融合算法等技术，以实现大角度，高动态等场景下高精度位姿检测。