一种实时自适应的人体肌肉骨骼建模与肌肉力仿真系统

本发明公开了一种实时自适应人体肌肉骨骼建模与肌肉力仿真系统，属于计算机视觉领域。所述系统包括多传感器数据采集模块、时空校准模块、三维力预测模块、实时建模与参数调整模块、肌肉力仿真模块和数据可视化模块，该系统通过采集人体关节点的位置和压力分布数据并汇总，实现时空校准融合，建立关节图结构和体段图结构，通过特征提取与融合得到时空特征，预测三维足臀底压力，并构建包含肌肉几何路径的人体肌肉骨骼模型，实时优化模型参数，建立联合目标函数计算肌肉激活度，完成肌肉力仿真。本发明提供的系统能够直接建立肌肉与骨骼的连接，提高了个体适应性，改善了肌肉激活分布的生理合理性，实现高精度的实时肌肉力仿真分析。