一种多伺服电缸同步升降运动控制系统及控制方法

本发明公开了一种多伺服电缸同步升降运动控制系统及控制方法，属于伺服电缸控制系统技术领域，该多伺服电缸同步升降运动控制系统及控制方法，包括控制器、若干伺服驱动器、若干伺服电缸和若干位移传感器，所述控制器用于生成数字式运动控制指令并接收和处理数字式位移反馈信号；所述伺服驱动器的控制信号输入端通过以太网总线和CAN总线与所述控制器的指令输出端连接。本发明通过采用全电伺服控制系统取代传统液压方案，系统通过高精度位移传感器实时监测各电缸位置，并由控制器执行高速闭环控制算法，动态调整指令，从而实现了多个伺服电缸超高精度的同步升降运动，彻底消除了不同步、卡滞和定位不准等问题。