一种微波钻孔装置及机器人

本发明公开了一种微波钻孔装置及机器人，涉及医疗设备技术领域。本发明装置包括：微波输出系统、钻孔执行机构以及上位机；微波输出系统用于在上位机的控制下向钻孔执行机构发射设定频率的微波；上位机被配置为基于钻孔执行机构的S11反射系数依次判定钻孔执行机构的谐振频率是否偏移、阻抗是否不匹配，并基于判定结果控制钻孔执行机构进行相应调整；钻孔执行机构用于在上位机的控制下，在谐振频率偏移时，调节同轴谐振腔的长度，或者，在阻抗不匹配时，调节矩形波导的长度以及耦合环的位置。本发明解决了微波钻头在工作过程中，由于待处理部位发生形变所导致的阻抗不匹配、谐振频点偏移，进而影响钻孔精度与钻孔稳定性的技术问题。