火箭子级主动旋翼气动减速回收系统及控制方法

本发明公开一种火箭子级主动旋翼气动减速回收系统及控制方法，旨在解决回收精度低、燃料消耗大及着陆冲击大等问题。将回收过程分为再入、旋翼展开、主气动减速、精确接近和软着陆五个阶段。通过本体气动阻力与旋翼系统的协同控制，实现下降速度和水平位置的精细调节。融合多源传感器与轨迹跟踪算法，最终确保子级零水平速度、最小垂直速度的平稳软着陆。本发明显著提升了回收精度、降低燃料消耗并减少着陆冲击。