基于多模态数据的城市低空无人机队调度方法及系统

本发明涉及飞行控制技术领域，尤其涉及一种基于多模态数据的城市低空无人机队调度方法及系统。该方法包括以下步骤：获取目标区域内无人机的多模态数据，包括城市三维地图以及气象数据；确定城市三维地图的可通航区域；基于气象数据划分可通航区域的飞行安全区域；基于飞行安全区域预测飞行冲突路径；利用飞行冲突路径生成第一飞行路径集，并将第一飞行路径集发送至无人机，并进行无人机调度，生成第二飞行路径集；根据第一飞行路径集以及第二飞行路径集确定飞行误差；基于飞行误差确定航向补偿值；响应于航向补偿值，生成飞行控制指令。本发明基于飞行控制技术提高城市低空无人机集群飞行的安全性与路径调度成功率。