一种爬壁机器人及无损检测方法

本发明公开了一种爬壁机器人及无损检测方法，涉及管道无损检测设备的技术领域，其中，爬壁机器人，包括框架整体、驱动组件及检测装置；所述框架整体由若干同心环和连接梁固定连接构成；所述驱动组件包括至少两组驱动件，各所述驱动件分别包括固定于所述同心环的安装座、与所述安装座转动连接的驱动臂及设于所述驱动臂端部的驱动轮；所述检测装置包括集成安装板及设于所述集成安装板端部的检测探头，所述集成安装板固定于所述框架整体内部。本发明具有有效地适应不同直径和形状管道的作用。