一种电动轮椅语音指令识别方法及系统

本申请涉及电动轮椅的语音指令识别技术，具体涉及一种电动轮椅语音指令识别方法及系统。方法包括：接收用户的语音指令，识别语音指令中的模糊指令；基于模糊指令，获取与电动轮椅当前环境相关的感知数据；识别感知数据中的物理目标，以及物理目标与电动轮椅之间的相对距离；根据预设的归因策略，由物理目标及其相对距离，生成具身化澄清询问；接收语音应答，根据语音应答生成指令参数，并根据指令参数控制电动轮椅执行相应动作；记录交互日志，基于交互日志优化归因策略。能够有效解决因模糊指令澄清不当导致的信息丢失、指令执行不精确以及系统错误归因的问题，显著提升了电动轮椅语音指令识别的准确性。