一种精密铸造用铸件加工打磨处理装置及方法

本发明的一种精密铸造用铸件加工打磨处理装置及方法，属于自动化制造与工业机器人技术领域，包括加工基座；多轴机械臂，所述多轴机械臂安装于所述加工基座；复合处理头，所述复合处理头安装于所述多轴机械臂的末端；所述复合处理头包括电主轴打磨机、三维扫描仪、结构光投射器和微距相机；所述三维扫描仪、所述结构光投射器和所述微距相机均以所述电主轴打磨机的主轴轴线为基准进行定位安装，本发明从物理上将宏观扫描、微观检测、打磨执行和质量评估等多个工序融为一体。