水体清洁机器人及其控制方法

本发明提出一种水体清洁机器人及其控制方法，涉及机器人技术领域，所述水体清洁机器人用于在水体中行走并对水体进行清洁，包括机身以及光学液位传感器：所述机身包括一个或多个部件，所述部件的透光率小于50%；一个所述部件限定至少一个容纳腔，且所述部件上形成有流体通道，所述容纳腔通过所述流体通道与所述机身外水体接通；或者，相邻的多个所述部件之间限定至少一个容纳腔，相邻所述部件间形成有流体通道，所述容纳腔通过所述流体通道与所述机身外水体接通；光学液位传感器，位于所述容纳腔内。本发明能够在复杂清洁环境中可靠运行。