一种压电陶瓷驱动器状态观测补偿方法及装置

本发明属于压电陶瓷驱动器状态观测技术领域，涉及一种压电陶瓷驱动器状态观测补偿方法及装置；基于压电陶瓷驱动器的输入信号在正负电压区间时迟滞量的非对称性构建输入信号非对称项，并构建目标迟滞量方程；基于压电陶瓷驱动器的输入信号在正负电压区间的频变特性构建输入信号变化率项，并构建目标输出位移方程；基于目标迟滞量方程和目标输出位移方程，得到压电陶瓷驱动器的输入输出辨识模型，对模型进行优化得到目标输入输出辨识模型；利用迟滞状态观测器获取压电陶瓷驱动器的迟滞量的观测值；利用直接模型法构建前馈逆模型补偿控制器，并基于迟滞量的观测值输出控制信号以对压电陶瓷驱动器进行控制，实现压电陶瓷驱动器的迟滞量的高精度补偿。