一种便捷跨板的太阳能光伏板清洁机器人

本发明公开了一种便捷跨板的太阳能光伏板清洁机器人，包括搭载有主控制板和电源的承载平台，承载平台的前后两端分别设有清洁装置，承载平台的下面设有行走机构，承载平台的上面设有飞行机构并固定安装有起落架，清洁装置和行走机构分别与主控制板和电源连接，且主控制板和电源连接；飞行机构包括固设于起落架的双轴舵机，双轴舵机的输出轴固连有双轴舵机顶板，X形碳纤维机臂固设于双轴舵机顶板顶部且其尾端固连有无刷电机，无刷电机的输出轴固连有螺旋桨，X形碳纤维机臂上面固设有飞行机构机架，飞行机构机架安装有锂电池和飞控模块，无刷电机和双轴舵机均分别与锂电池和飞控模块连接。本发明无需人工辅助，能够便捷且高效地实现跨板连续清洁。