一种适用于丘陵山区前进方向地表坡度变化的播种深度调控装置及调控方法

本发明公开了一种适用于丘陵山区前进方向地表坡度变化的播种深度调控装置及调控方法；其中平行四杆仿形机构左杆与平行四杆仿形机构左杆中开沟器安装机架固接，平行四杆仿形机构右杆与牵引机构的机架固定；大仿形量弹簧的下端安装在平行四杆仿形机构下杆上，大仿形量弹簧的上端安装有弹簧初始增量调节器，平行四杆仿形机构左杆中播种单体机架连接件的一端与弹簧初始增量调节器的播种深度调节调节卡筒铰接，播种单体机架连接件的另一端与机架连接杆的上部铰接；气吹式排种器、圆盘开沟器、限深轮和覆土镇压轮均安装在开沟器安装机架上。本发明能根据不同前进方向地表坡度范围选择不同的播深作业参数组合,最终使播深作业性能达到最优。