一种机器人一体关节模组

本发明用于机器人技术领域，具体公开了一种机器人一体关节模组，包括下安装座，所述下安装座为圆形底板结构，所述下安装座的表面贯穿设置有上安装座，所述上安装座为上下贯通的中空的圆筒结构，所述上安装座位于下安装座的圆心处，所述下安装座和上安装座为一体成型结构，所述下安装座和上安装座构成了截面为倒T形结构的底座单元。该机器人一体关节模组，本发明中在将谐波减速器、稀土永磁无框电机与控制芯片等核心部件一体化集成设计，减少了传统关节模组中各部件间的外部连接结构与复杂布线，通过内部集成化布局，缩短了信号传输路径，降低了线路损耗与电磁干扰，同时减少了连接节点故障概率，使关节运行时的信号传输更稳定。