用于轮毂轮孔去毛刺加工的机器人

本发明涉及去毛刺机器人技术领域，且公开了用于轮毂轮孔去毛刺加工的机器人，包括机器臂主体和安装在机器臂主体前端的腕部，腕部远离机器臂主体的输出端固定连接有延长杆，延长杆的另一端固定连接有U形框，U形框的上表面开设有若干卡口，U形框外壁的一端连接有转动机构，转动机构的输出端贯穿至U形框的内部并连接有若干打磨机构，U形框外壁的另一端连接有移动机构。该用于轮毂轮孔去毛刺加工的机器人，通过转动机构、移动机构与对接组件的协同作用，可自动将目标打磨头旋转至工作位置（朝下），并释放其他暂存状态的打磨头，无需人工手动更换或移动机器臂至特定更换点，大幅缩短了打磨头更换时间，显著提高轮毂轮孔去毛刺的加工效率。