一种无人驾驶洗地车安全系统

本发明涉及无人驾驶技术领域，且公开了一种无人驾驶洗地车安全系统，该无人驾驶洗地车安全系统包括：全向感知模块，包括激光雷达及环视摄像头，所述环视摄像头用于识别障碍物类型；近地防护模块，包括安装于洗地车主体车头底部的防撞条，用于覆盖所述激光雷达垂直视场角边缘的近地盲区；制动执行模块，包括电磁刹，用于接收触发信号后执行紧急制动；控制模块，包括域控制器和下位机。该无人驾驶洗地车安全系统，为了实现洗地车的全向安全感知与障碍识别，通过设置四个激光雷达拼接实现360°全向覆盖，搭配四个环视摄像头识别障碍物类型，激光雷达具备特定水平、垂直视场角及角分辨率，从而实现对周围环境的全面感知与障碍类型区分。