一种基于多场景体位转换的卒中老人助起控制方法及系统

本申请提供一种基于多场景体位转换的卒中老人助起控制方法及系统。其中，本申请首先控制助起设备获得身体压力分布数据和关节运动数据组成的融合感知结果并进行多特征耦合分析，以生成包含体位状态和场景类型的联合识别结论，然后根据联合识别结论进行动态模式映射，输出与当前场景类型及体位相匹配的目标控制模式，最后利用目标控制模式进行动力指令合成，生成驱动助起设备执行体位转换的协同控制信号；本申请提供的技术方案不仅实现了从标准化控制到个性化控制的精准转换，提升了助起过程的适配性和用户体验，还克服了实际运行中的不确定性和个体差异，提升了体位转换过程的平稳性、安全性和适应性。