摘要
本发明公开了一种基于视觉的轮胎芯片安装位置偏差实时检测方法及系统,具体涉及轮胎制造质量控制技术领域,用于解决现有技术因碾压工序视觉盲区导致芯片偏移无法实时检测的问题;通过在碾压机构动作时持续采集芯片区域图像;提取图像中芯片轮廓特征点和胶胚标记点生成动态位移向量;追踪胎面花纹单元位移轨迹生成相对应变梯度;分解位移向量并提取胶胚纹理流向角,计算并修正实时偏差角;当修正偏差角超限或位移分量与应变梯度的比值超阈值时,判定发生不可逆偏移;在碾压结束前触发停机指令,实现了碾压全程的芯片偏移实时监测与主动防护。
技术关键词
芯片安装位置
胎面花纹单元
实时检测方法
轮廓特征
碾压机构
实时图像
碾压辊
偏差
空间分布曲线
轮胎
视觉
监测点
标记
接触区
动态调节图像
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