一种基于多传感器融合的农机智能路径规划系统及方法

本发明公开了一种基于多传感器融合的农机智能路径规划系统及方法，涉及农业机械自动化控制技术领域。包括AI大模型学习模块、视觉识别模块、数据解析模块和智能控制模块。AI大模型学习模块对农机具控制器使用说明书进行学习；视觉识别模块采集并提取农机具控制器面板特征信息；数据解析模块对特征信息进行分析、诊断和解析；智能控制模块将解析后的数据传输给拖拉机智能驾驶系统并执行相应控制动作。本发明解决了不同通讯协议下农机具无法关联控制、现有方案成本高且复杂、效率低等问题，具有兼容性高、成本低、效率高、适应性强、安全性高等优点，可广泛应用于现代农业领域。