一种基于三维成像激光雷达的风机叶片净空监测方法

本发明公开了一种基于三维成像激光雷达的风机叶片净空监测方法。方法包括：将激光净空雷达安装在风机机舱的底部，持续采集包含风机塔筒和风机叶片的风机三维点云数据；进行数据预处理后获得分类重建后的风机塔筒和风机叶片的雷达强度图像；分别进行点云特征提取后再三维建模进行重建，共同构建为风机三维模型；构建净空距离监测模型，将实时更新的风机三维模型输入模型中进行实时监测，并使用阈值判断以预测风机叶片和风机塔筒之间的碰撞风险，从而实现实时的运维响应。本发明能够实时监测风机叶片与塔筒之间的净空距离并进行碰撞风险的预测，能够有效预防叶片碰撞事故，为风电机组的安全且可靠地服役提供保障。