一种多工位复合材料缺陷修复装置及方法

本发明公开了一种多工位复合材料缺陷修复装置及方法，包括机体，所述机体顶部设有旋转平台，所述机体背面设有伺服电机，所述伺服电机输出端和旋转平台相连，所述机体顶部边缘沿逆时针方向依次设有视觉识别相机、第一机械臂、第二机械臂和第一机械臂；两个所述第一机械臂分别连接有激光打磨仪和打磨组件，所述第一机械臂配合激光打磨仪用于对复合材料缺陷部位进行打磨处理，所述第一机械臂配合打磨组件用于对修复完成的复合材料进行打磨抛光，所述第二机械臂用于对复合材料做修复处理。本发明的的机体顶部设有旋转平台，旋转平台上可以同时放置多块待修复的复合材料，并且机体顶部设有视觉识别相机对复合材料的缺陷进行识别。