一种塔式起重机液压顶升系统多缸同步精确控制方法

本发明提供一种塔式起重机液压顶升系统多缸同步精确控制方法，属于塔式起重机技术领域，本发明通过在塔式起重机液压顶升系统的每个液压缸上安装压力传感器和位移传感器并在塔身关键位置布置力传感器建立多参数实时监测网络，采用改进的高斯核函数非线性矩阵映射算法计算各液压缸间的压力偏差系数和位移同步度量值，根据压力偏差系数值动态调整压力调节处理频率，通过塔身受力不平衡阈值计算和受力调节增益计算实现自适应负载均衡控制，最终通过比例阀调节各液压缸流量分配并利用Lyapunov稳定性分析确保系统收敛性，解决了塔式起重机液压顶升系统多缸同步控制不够精确的技术问题。