一种基于群体智能的自动导向搬运车路径规划方法

本发明涉及智能路径规划技术领域，尤其涉及一种基于群体智能的自动导向搬运车路径规划方法。所述方法包括以下步骤：基于群体智能获取多搬运车位置信息，识别候选路径与可行驶空间通道，结合行驶速度与空间拥挤程度判断低速稳定状态，再筛选稳定通道并分配驻留时间，综合通道优越程度与驻留时间实现动态路径转换与优化调度。本发明通过引入群体智能、多维动态感知、低速稳定状态检测、稳定空间通道筛选以及平滑约束的路径转换与短时避障机制，实现了多搬运车路径规划的协同优化，使系统在拥堵管理、通道安全性、路径切换平顺性和多车有序通行方面显著提升整体运输效率和运行可靠性。