面向船舶干船坞作业的协同式多臂喷涂机器人

本发明公开了面向船舶干船坞作业的协同式多臂喷涂机器人，涉及喷涂机器人技术领域。包括移动底座，移动底座的上方设置有存放机构，存放机构上端设置有升降架，存放机构侧端设置有若干横向电推杆，横向电推杆的端部连接有长度不同的摆动杆，横向电推杆与摆动杆之间设置有摆动机构，横向电推杆的一端设置有升降机构，升降架侧端固定有侧支撑架，侧支撑架上设置有若干喷头。本发明通过存放机构提供带有不同长度摆动杆的横向电推杆，升降机构将具有不同长度摆动杆的横向电推杆升至适当高度，摆动机构带动摆动杆转动至适当角度，实现分区同时喷涂，分区喷涂的喷涂效果好，而且多个机械臂同时进行喷涂，能够有效提高喷涂效率。