一种无人机的野外巡检控制系统及方法

本发明公开了一种无人机的野外巡检控制系统及方法，其中系统包括巡检无人机、皮卡车移动基地以及远端控制中心；所述远端控制中心用于发出任务启动的控制指令至皮卡车移动基地并接收皮卡车移动基地反馈的无人机状态数据；所述皮卡车移动基地在无任务时为无人机提供能源供给；在有任务时，皮卡车移动基地向巡检无人机发送控制指令并接收巡检无人反馈的状态数据。本发明显著优化了无人机巡检作业效能，基于皮卡车载平台的移动能源补给体系突破了固定基站的地理限制，通过智能路径规划实现补给站与作业区域的动态伴飞，特别适用于山区、戈壁等广域巡检场景。