一种多轴联动印刷包装袋抓取机械臂

本发明公开了一种多轴联动印刷包装袋抓取机械臂，属于多轴机械臂技术领域，包括水平轴工作板和活动底座，所述活动底座的下表面设置有工作臂，且活动底座的上表面螺栓连接有上接块，并且上接块通过电动滑轨活动设置在所述水平轴工作板的内部；所述上接块的上表面螺栓连接有马达，且上接块的表面固定连接有外接板。该多轴联动印刷包装袋抓取机械臂，在使用过程中，可以间断性的启动马达，马达工作时，马达带动圆板和固定块工作，此时辅助外框在固定块和侧杆以及限位板的作用下，带动齿条在水平方向上做往复直线运动，此时连接轴在齿轮和齿条的作用下，带动搭接块和喷头往复旋转，此时喷头可以多角度的清洁电动滑轨，保证了电动滑轨的整洁。