一种线性致动器

本发明公开了一种线性致动器，包括控制部件、驱动部件及可移动部件，控制部件向驱动部件发送驱动控制指令，驱动部件则向可移动部件发送位移操作指令，以令可移动部件执行相应的位移操作；控制部件还获取主控制器发送来的控制命令，及向主控制器发送数据；在该线性致动器的至少一端设置有标准连接端，以与其他线性致动器的标准连接端匹配和/或与至少两个线性致动器之间的连接节点的标准连接端口匹配，并实现可拆卸式连接。本发明可以支持分布式智能控制，具备良好的协同工作能力，且可以实现局部闭环控制，提升控制精度与系统稳定性，且还可以实现快速部署与系统集成，具有良好的工程扩展能力与应用通用性。