一种基于人工智能的无人机测绘信息传输管理系统

本发明公开了一种基于人工智能的无人机测绘信息传输管理系统，通过利用剪枝后的CNN卷积神经网络对所述原始测绘数据进行实时特征提取，利用跨模态编辑器对多模态数据进行融合，利用GNN图神经网络实时分析无人机集群的位置、电量和信道质量建立动态通信拓扑，基于动态通信拓扑将低维特征向量和时空特征向量传输至路由路径优化模块；以最小化端到端延迟和最大化网络生存时间为目标动态确定中继节点，优化无人机集群的路由路径；基于DRL深度强化学习的带宽分配模型，根据路径优化后无人机集群中的实时网络负载和数据优先级动态调整传输速率、调制方式和信道资源。大幅减少冗余传输，提升带宽利用率。