一种用于室内空气的实时检测机器人

本发明公开了一种用于室内空气的实时检测机器人，涉及机器人技术及环境监测设备领域。其旨在解决空气检测设备因进气口防尘罩长期使用后易被灰尘堵塞，导致检测效率下降，且需要人工清理、维护成本高的问题。所述机器人包括：带有吸气管的检测箱，吸气管的进气口处设有带多个进气孔的防尘罩；设于防尘罩内部的内部清洁机构；设于防尘罩外部的外部清洁机构；驱动电机；传动机构，传动机构分别与驱动电机、内部清洁机构及外部清洁机构传动连接；驱动电机同步驱动内部清洁机构和外部清洁机构对防尘罩进行清洁。本申请通过单一动力源实现了对防尘罩内外的协同自清洁，保证了吸气口的通畅，提高了检测机器人的长期运行和自动化水平，降低了维护成本。