摘要
本发明属于无人机和智能照明技术领域,具体的说是一种自适应环境光的无人机智能调光照明系统,包括无人机平台、照明模块、环境感知模块、飞行状态感知模块及智能控制与决策模块。智能控制与决策模块融合环境光照与无人机飞行数据,基于深度强化学习算法,输出最优照明参数;照明驱动与调控模块据此精确控制照明模块的LED光源阵列亮度、色温及光学透镜组光束角。通过实时感知环境光照、飞行状态和任务需求,并基于深度强化学习算法智能地调整LED光源阵列的输出亮度、色温和光束角,避免了固定强度照明所导致的能量浪费。
技术关键词
智能调光照明系统
无人机平台
无人机飞行状态
LED光源阵列
照明模块
深度强化学习算法
人机交互模块
全球导航卫星系统接收机
光学透镜组
脉冲宽度调制调光
微型步进电机驱动
无线通信单元
扩展卡尔曼滤波算法
缓冲气囊系统
决策
无人机飞行数据
集成步进电机