一种自适应环境光的无人机智能调光照明系统

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一种自适应环境光的无人机智能调光照明系统
申请号:CN202511314536
申请日期:2025-09-15
公开号:CN120881818A
公开日期:2025-10-31
类型:发明专利
摘要
本发明属于无人机和智能照明技术领域,具体的说是一种自适应环境光的无人机智能调光照明系统,包括无人机平台、照明模块、环境感知模块、飞行状态感知模块及智能控制与决策模块。智能控制与决策模块融合环境光照与无人机飞行数据,基于深度强化学习算法,输出最优照明参数;照明驱动与调控模块据此精确控制照明模块的LED光源阵列亮度、色温及光学透镜组光束角。通过实时感知环境光照、飞行状态和任务需求,并基于深度强化学习算法智能地调整LED光源阵列的输出亮度、色温和光束角,避免了固定强度照明所导致的能量浪费。
技术关键词
智能调光照明系统 无人机平台 无人机飞行状态 LED光源阵列 照明模块 深度强化学习算法 人机交互模块 全球导航卫星系统接收机 光学透镜组 脉冲宽度调制调光 微型步进电机驱动 无线通信单元 扩展卡尔曼滤波算法 缓冲气囊系统 决策 无人机飞行数据 集成步进电机
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