一种车辆防滑控制方法、车辆、装置及设备

本申请涉及一种车辆防滑控制方法、车辆、装置及设备，涉及车辆技术领域，以解决如何针对车辆不同的行驶环境确定防滑控制功能退出的延迟时间。该方法包括：获取车辆所处路面的附着系数和路面坡度；根据附着系数，确定防滑控制功能的初始退出延时；根据路面坡度对初始退出延时进行修正，确定防滑控制功能的目标退出延时；根据目标退出延时对车辆进行防滑控制。本申请针对车辆不同的行驶环境确定相应的防滑控制功能退出的延迟时间，提升了复杂路况下的行车安全。