一种盐穴水平储库高效测腔装置及探测方法

本发明公开了一种盐穴水平储库高效测腔装置及探测方法，属于地下环境探测技术领域；测腔装置包括沿井筒下放至盐岩层中的造腔管、爬行测腔机器人；爬行测腔机器人沿造腔管顶端爬行至造腔管末端并返回到顶端，进行多角度旋转探测；爬行测腔机器人包括吸附移动模块、流体声速测量模块、水平和倾斜旋转测距模块；本发明利用吸附移动模块控制爬行，多角度旋转探测储库建造过程中溶腔实时形态，解决了现有探测方法对盐穴水平储库探测距离短、测腔范围小，测腔精度低，探测设备回收困难的问题，实现了水平储库建造和测腔的同步化，扩大了测腔范围，提高了测腔效率。