摘要
本申请提供了一种车辆控制器的启动方法、车辆及计算机可读存储介质,涉及车辆控制技术领域,该方法包括:在控制器上电之后,控制器控制定时器开始计控制器执行初始化任务的时长;控制器执行初始化任务,并在执行初始化任务中的目标初始化任务之前,向定时器发送定时器初始化指令,该定时器初始化指令携带将定时器的初始化时长阈值由第一时长阈值增加到第二时长阈值的信息;然后,控制器在接收到定时器反馈的定时器初始化完成的信息的情况下,执行目标初始化任务,并初始化任务执行完毕所耗费的时长小于等于第二时长阈值的情况下,完成控制器的启动过程。本申请的技术方案能够降低车辆的控制器反复复位的概率,提高车辆的控制器启动的成功率。
技术关键词
车辆控制器
控制定时器
自动驾驶域控制器
指令
可读存储介质
硬件安全模块
内部定时器
车辆控制技术
车身控制器
整车控制器
计算机
模组
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