摘要
本发明涉及一种桥梁施工用水下机器人,包括机器壳体、机器壳体左侧壁处开设有喷组口以及喷组口处布置的推进器,所述机器壳体两侧端壁中心处均开设有边口,机器壳体两临近端口两侧端壁处对称开设有端口,所述端口内设置有两端分布穿入两个端口中的连接柱,连接柱两端头处均固接有拨片。本发明的有益效果是:该桥梁施工用水下机器人,通过机器壳体处的螺纹口,可以用于螺纹连接螺纹筒,螺纹筒的筒活口、筒腔,用于灌入水下液体,使用时,机器人在水下时,可以取样水液,机器人取出时,旋转取下螺纹筒,对取样的水液可以转移检测,方便更好的了解桥梁施工区域水域的情况,螺纹筒处的封板旋转,用于封堵筒活口或者打开筒活口。
技术关键词
机器壳体
水下机器人
桥梁
推进器
端口
荆条
控制系统
传感模块
摄像模块
端壁
中央处理器
拨片
通信模块
控制模块
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