基于多模态特征融合的深海载人潜水器无监督异常检测方法及系统

本发明涉及基于多模态特征融合的深海载人潜水器无监督异常检测方法及系统，包括：将预处理后的多模态信号数据进行初始特征提取，得到局部时序特征；通过频域增强模块对局部时序特性进行多尺度频域增强，得到频域增强特征；对频域增强特征进行长期依赖关系建模，获取长距离依赖特征；使用融合式注意力编码模块对频域增强特征进行上下文增强，得到编码特征；将频域增强特征、长距离依赖特征和编码特征进行多模态特征融合，得到融合特征；对融合特征进行状态建模，获取全局隐藏状态特征，并将全局隐藏状态特征进行重建还原，得到重建输出；采用联合损失函数进行参数优化，经过不断迭代训练，得到训练好的异常检测模型。