基于无人机动态监测的行人危险行为识别方法及系统

本发明公开了一种基于无人机动态监测的行人危险行为识别方法及系统，涉及图像处理技术领域。该方法包括：获取无人机采集的多帧行人监控图像；基于多帧行人监控图像，生成每个行人的步行轨迹序列，步行轨迹序列中包括行人在每帧行人监控图像中的位置；将各步行轨迹序列之间进行比较，确定每个行人在各行人监控图像中的碰撞可能性；基于每个行人在各行人监控图像中的碰撞可能性，确定每个行人的危险行为评价值；基于危险行为评价值，对行人监控图像进行自适应增强，以使识别出行人监控图像中的行人危险行为。本发明能够提高危险行为识别的准确性。