摘要
本申请提供了一种智能化模具质量检测方法及系统、设备、介质,属于质量检测技术领域,该方法包括:控制机器人获取机械转台上待检测的模具的第一模具图像;基于第一模具图像从模具数据库中得到目标模具图像和目标模具图像对应的目标模具信息;目标模具信息包括模具扫描控制参数、模具类型和模具标签信息;基于模具扫描控制参数控制机器人对机械转台上待检测的模具进行扫描得到模具扫描数据,基于模具扫描数据确定模具体积值和模具三维轮廓数据;基于模具标签信息获取模具的图像数据,基于图像数据、模具体积值和模具三维轮廓数据确定模具质量检测结果。本申请能够实现多样化玻璃模具的高精度质量检测。
技术关键词
智能化模具
扫描控制参数
控制终端设备
轮廓数据
截面轮廓
机器人
图像
机械转台
平面旋转
三维点云数据
玻璃模具
坐标系
图案特征
尺寸特征
偏差
瓶身
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余量检测方法
三角形网格模型
轮廓数据
点云
曲线
违禁品识别
模型训练方法
轮廓图像
轮廓数据
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玻璃透镜
识别方法
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流量检测方法
带式输送机
单目相机
特征点
坐标系