泳池清洗机器人

本发明涉及泳池清洁设备技术领域，具体是涉及泳池清洗机器人，包括行走本体、过滤腔、电机、叶轮和切换阀芯，通过在行走本体中设置一个电机和切换阀芯，使得行走本体在接触泳池壁时，电机输出轴反转，电机壳体受反作用力驱动切换阀芯偏转，使安装腔择一连通前出水口或后出水口；当安装腔连通后出水口时，行走本体受水力推进前进；当安装腔连通前出水口时，行走本体受水力推进后退，解决了现有的泳池清洁机器人行进结构复杂且成本较高的问题。