摘要
本发明涉及机器人领域,公开了一种具有报警功能的智能巡检机器人,包括防护机构,所述防护机构包括车身,所述车身的顶部设置有探测头,位于防护机构底部设置的升降机构,所述升降机构包括两个双向伸缩杆一,所述双向伸缩杆一的两个驱动端均设置有固定块,所述固定块的底部设置有伸缩组件,位于防护机构底部设置的驱动机构,所述驱动机构包括两个双头电机,所述车身的两侧均设置有固定杆,所述双头电机的顶部设置在所述固定杆的连接端,所述车身的底部设置有两组驱动组件。本发明中,该结构实现了机器人在巡检时自动避障的效果,解决了现有技术中体形较小的巡检机器人在移动时,轮胎出现卡住,致使巡检机器人可能会出现不能移动的问题。
技术关键词
智能巡检机器人
防护机构
双头电机
车身
升降机构
探测头
传动组件
转动轴
锥齿轮
防护壳
驱动组件
气缸
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