一种腔镜电凝器械及配置有该腔镜电凝器械的机器人

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种腔镜电凝器械及配置有该腔镜电凝器械的机器人,包括延长轴部、电极单元、握持操作部、第一牵引件、调弯结构及旋转结构；所述延长轴部内置布线通道；所述电极单元包括一对金属制的夹持件，所述夹持件的根部相对于所述延长轴部固定；所述夹持件的头部与根部之间设置有受力部；所述第一牵引件两端分别连接受力部与握持操作部，所述握持操作部驱动受力部，使夹持件发生形变完成夹持。本申请将电凝镊构造为由延长轴部、电极单元及握持操作部组合的功能性结构，通过操作处在远端的握持操作部即可实现头部电极单元的开合及调弯，并通过操作旋转体实现电极单元的旋转功能，可应用于腔镜手术中，处理微小组织。