一种带二级推进防护机构的水下湿插拔对接装置

本发明公开一种带二级推进防护机构的水下湿插拔对接装置，属于水下机器人技术领域，目的在于解决现有技术中存在的水下对接能力差、对插机构对准精度低、水密接插件防护不足的问题。本发明包括：水下机器人壳体，水下机器人壳体设置有电源接口、通信接口以及关于通信接口位置对称分布在水下机器人壳体两侧的限位槽口；承载架；搭载在承载架上的对插机构，对插机构至少包括和承载架上下相对运动的导线光管；设置在导线光管的末端的二级推动防护机构，通过二级推动防护机构对导线光管末端与水下机器人壳体对插过程进行防护及二级推动对接；以及搭载在承载架上的抱紧机构，抱紧机构开合运动对水下机器人壳体抱紧实现导线光管的限位对准。