一种无刷电机驱动的机器人关节

本申请涉及一种无刷电机驱动的机器人关节，属于机器人关节领域，包括外壳，所述外壳上安装有导热组件，外壳内设置有第一电机，第一电机和外壳之间安装有导热柱，所述第一电机的输出轴上固定连接有第一转动块，第一转动块的外侧设置有连接环，第一转动块的中间设置有第二转动块，第一转动块和第二转动块之间设置有卡块和自动调节组件，第二转动块的上方连接有连接柱，连接柱的外侧安装有固定套，固定套的顶部安装有第一固定块，固定套上安装有卡合组件，第一固定块内安装有阻尼套和球轴。本申请解决了现有的机器人关节不能够在扭矩过大时渐进式增大扭矩阈值，不能够在缩小关节转动范围时自动增大转动阻力。